充填機即將產品按預定量充填到包裝容器內的機器。充填液體產品的機器通常稱為灌裝機。
1、容積式充填機---將產品按預定容量充填到包裝容器內的機器成為容積式充填機。適合于固體粉料或稠狀物體填充的容積式充填機有量杯式，螺旋式，氣流式，柱塞式，計量泵式，插管式和定時式等多種。
2、稱量式充填機。將產品按預定質量充填至包裝容器內的機器成為稱量式充填機。充填過程中，實現稱出預定質量的產品，然后填充到包裝容器內。對于易結塊或粘滯的產品，如紅糖等，可采用在沖天過程中產品連同包裝容器一起稱重的毛重式充填機。
3、計數充填機。將產品按預訂數目充填至包裝容器內的機器成為計數充填機。按其計數方法不同，有單件計數與多件計數兩類。
