膠囊包裝機主要結構包括機身、鋁箔支架、成形加熱、滾模機構、加料器、PVC支架、熱封網紋、步進機構、傳動機構、沖裁機構、批號機構、電器控制箱等。
1、機身：機身主要由機座和墻板組成，為本機主體，借以支承所有其它零部件。
2、鋁塑卷筒：包括鋁箔卷筒和塑片卷筒兩部分。卷筒主要由筒體、里外定子、制動圈和調節螺母等組成，筒體兩端用滾動軸承支承在支承軸上，為卷筒的轉動部分，當牽引塑料薄膜或鋁箔時，即帶動裝在卷筒上的卷料自由轉動。定子分里外定子，滑套在筒體外圓柱面上，并借固定螺釘固定在筒體的任意位置，用以裝固定不同寬度的卷料。
3、制動圈套裝在筒體的里端外圓柱面上，并固定在支板上，為卷筒在靜止部分，用以制動筒體，擰緊或退出制動圈外圓周上4只調節螺釘，可增加或減少對筒體的制動力，使被牽引的薄膜或鋁箔獲得必要的張緊力，調節螺母旋裝在支承國并套裝在筒體的外端內圓柱面上，并用1臺軸承與銅體連接，在筒體旋轉的情況下，轉動調節螺母，可使筒體實現軸向移動，用以調節鄭料的橫向位置。支承軸固定在支板上，支板固定在機身上，構成卷筒的支承主體。
4、采用正壓成形，加熱采用平板加熱。
5、滾模：本機關鍵部件，它與吸塑加熱器、熱封網輥相配合，先后完成泡罩成形、熱壓密封等工序。該部件主要由滾模、滾模軸、月形閥板以及真空和冷卻系統組成。滾模用硬鋁金制造，表面分布著泡窩，窩底鉆有微孔，通過月形閥板與真空吸氣管相通，使通過吸泡區段的塑料薄膜經加熱器輻射加熱軟化后，被吸成泡罩。滾模套裝在滾模軸上，用螺母固緊，變換藥品時，只要打開滾模密封端蓋松下螺母，即可更換滾模。滾模軸芯設有進、排水道。冷卻水通過水道進入滾模，起到冷卻作用。
6、加料器： 它主要由料、料槽、盤刷、滾刷及直流電機等組成，料用于儲存藥品。開啟閘板，藥品自行進入料槽，然后借助三只繞垂直軸轉動的盤刷將藥品刷入已成形的泡罩內，三只盤刷呈行星跡轉動，以提高加料器的填率，滾刷繞水平軸按順時針方向轉動，置于加料器的出口，將薄膜上未能進入泡罩的藥品刷入泡罩或刷回加料器。
7、熱封網紋輥：熱封網紋輥與滾模配合，完成薄膜與鋁箔的熱壓密封工作，熱封網紋輥主要由網紋輥壓縮彈簧、離合裝置和支架等組成，網紋輥體內裝有六只加熱管，工作時加熱網紋輥，然后使進入熱封的鋁箔表面熱熔膠加熱熔化，網紋輥兩端的方塊軸承去支架滑槽中，用壓縮彈簧加壓網紋輥。工作時，使網紋輥靠近吸泡滾模，使進入熱封的蒫膜與加熱的鋁箔實現壓密封。離合裝置包括凸輪和撥叉，凸輪按逆時針方向旋轉，經撥叉使廣場軸承右移，反向壓縮加壓彈簧，網紋輥便離開滾模，當沒有塑料薄膜和鋁箔進入或不同時進入熱封時，網紋輥與滾模必須避免接觸，否則將可能損壞網紋輥和滾模。
8、批號裝置：批號設置在沖模內，模腔上方有長條方孔，長方孔內裝入鋼字夾，鋼字由鋼字夾連成一體，鋼字夾外側端面用壓板壓住，壓板上的調節螺釘用于調節打印批號壓力，模腔上方的二只調節螺釘，取出鋼字夾，換上鋼字，重新裝上壓板即可，
9、步進機構：機構為沖裁工序的間歇進給機構由間歇運動機構和步進輥筒組成。采用槽輪將傳動機構的連續運動轉換為間歇運動，步進輥筒體表面有泡槽，泡槽與塑料泡帶結合借以牽引泡帶。步進輥筒子與沖模運動必須嚴格協調，步進輥筒子必須在沖模回程時間中作進給運。當運動不協調時，首先松開間歇運動機構的齒輪支板（在傳動箱中），擺動齒輪支板，使齒輪脫離嚙合狀態，然后調節進給時間。
10、傳動機構：該機構包括主電動機，塔輪變速器、擺線針輪減速器和傳動齒輪等。主電動通過齒輪傳動分別將支力傳遞給滾模、步進機構和沖裁機構。
11、沖模機構：該機構是將塑料泡帶沖裁成板塊狀包裝成品，這主要上曲柄桿機構、中模板（沖頭）、模腔和刀片等組成，由曲柄連桿機構實現中模的往復動，由中模板與模腔將泡帶沖裁成板塊，刀片安裝在中模板下側面，隨中模板運動裁切泡帶廢邊。
