泡罩包裝機按結構形式可以分為平板式、輥簡式和輥板式三大類。
（1）平板式泡罩包裝機泡罩成型和熱封合模具均為平板形。
平板式泡罩包裝機的特點：①熱封時，上、下模具平面接觸，為了保證封合質量，要有足夠的溫度和壓力以及封合時間，不易實現高速運轉；②熱封合消耗功率較大，封合牢固程度個如輥筒式封合效果好，適用于中小批量藥品包裝和特殊形狀物品包裝；③泡窩折伸比大，泡窩深度可達35mm，滿足大蜜九、醫療器械行業的需求。
（2）輥簡式泡罩包裝機采用的泡罩成型模具和熱封模具均為圓筒形。
輥簡式泡罩包裝機的特點：①真空吸塑成型、連續包裝、生產效率高，適合大批量包裝作業；②瞬間封合、線接觸、消耗動力小、傳導到約片上的熱量少，封合效果好；③真空吸塑成型難以摔制壁厚、泡罩壁厚不勻、不適合深泡窩成型;④適合片劑、膠囊劑、膠九等劑型的包裝；⑤具有結構簡單、操作維修方便等優點。
（3）輥板式泡罩包裝機泡罩成型模具為平板形，熱封合模具為圓筒形。
輥板式泡罩包裝機的特點：①結合了輥簡式和平板式包裝機的優點，克服了兩種機型的不足；②采用平板式成型模具，壓縮空氣成型，泡罩的壁厚均勻、堅固，適合于各種藥品包裝；③輥筒式連續封合，PVC片與鋁箔在封合處為線接觸，封合效果好；④高速打字、壓痕，無橫邊廢料沖裁，率，包裝材料省，泡罩質量好；⑤上、下模具通冷卻水，下模具通壓縮空氣。
